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使用方法

sudo docker pull syoamakase/gzweb

これでローカルにコンテナをもってこれます。

sudo docker run -it -p 7681:7681 -p 8080:8080 syoamakase/gzweb /bin/bash

これでコンテナ内に入れます。

コンテナ中で

gzserver &
cd ~/gzweb
./start_gzweb.sh

ブラウザで
http://localhost:8080

でアクセス可。

Docker Pull Command
Owner
syoamakase

Comments (1)
giodegas
7 months ago

what version of gazebo is inside?
Can it be upgraded to gazebo 7?