1247004718/mk-chr repository overview

docker run -d -p 13232:13232/udp -p 22022:22 -p 8728:8728 -p 8729:8729 -p 81:80 -p 1194:1194 -p 8291:8291 -p 1701:1701 -p 1723:1723/udp -p 4500:4500 -p 500:500/udp -p 1443:443 --privileged --name ros 1247004718/mk-chr:6.42.12