duobinji/uniad repository overview

docker run -tid --gpus all --name uniad -v /usr/local/cuda:/usr/local/cuda -v $PWD:/UniAD duobinji/uniad

Folder Architecture ref to git docs to set up nuscenes ckpts and others

UniAD ├── projects/ ├── tools/ ├── ckpts/ │ ├── bevformer_r101_dcn_24ep.pth │ ├── uniad_base_track_map.pth | ├── uniad_base_e2e.pth ├── data/ │ ├── nuscenes/ │ │ ├── can_bus/ │ │ ├── maps/ │ │ ├── samples/ │ │ ├── sweeps/ │ │ ├── v1.0-test/ │ │ ├── v1.0-trainval/ │ ├── infos/ │ │ ├── nuscenes_infos_temporal_train.pkl │ │ ├── nuscenes_infos_temporal_val.pkl │ ├── others/ │ │ ├── motion_anchor_infos_mode6.pkl