fastsense/ros_ai repository overview

⁠ROS_AI

⁠EN

A suite of tools and libraries that combines the ROS development environment with support for RealSense cameras and packages for working with hardware neural network accelerators such as: Google Coral and Intel Myriad. To work with accelerators, the OpenVINO Toolkit and TensorFlow Lite packages are used.

System parameters:

• Supported device types: CPU, GPU, VPU (Intel Myriad), TPU (Google Coral)
• ROS version: Melodic
• System utilities:
  • nano / vim
  • screen / tmux
  • net-tools
  • nnio
• Utilities for ROS:
  • catkin-tools

The image is designed to work with the [FastSense X] board (https://fastsense.readthedocs.io/en/latest/⁠)

⁠Initializing the container

To create a container manually:

docker run -it -v / dev /: / dev / --net = host --privileged fastsense / ros_ai / bin / bash

⁠RU

Набор инструментов и библиотек, объединяющий в себе среду разработки ROS с поддержкой камер RealSense и пакеты для работы с аппаратными нейросетевыми ускорителями, такими как: Google Coral и Intel Myriad. Для работы с ускорителями используются пакеты OpenVINO Toolkit и TensorFlow Lite.

Параметры системы:

• Поддерживаемые типы устройств: CPU, GPU, VPU(Intel Myriad), TPU(Google Coral)
• Версия ROS: Melodic
• Системные утилиты:
  • nano/vim
  • screen/tmux
  • net-tools
  • nnio
• Утилиты для ROS:
  • catkin-tools

Образ разработан для работы с платой FastSense X⁠

⁠Инициализация контейнера

Для создания контейнера вручную:

docker run -it -v /dev/:/dev/ --net=host --privileged fastsense/ros_ai /bin/bash