hanxi739/x86_srpc_services_developing repository overview

hanxi739/x86_srpc_services_developing:2.0 包含所有的元服务和元应用

hanxi739/x86_srpc_services_developing:1.1 包含4个元应用

该镜像对应的处理器x86平台，主要目的是方便其他开发者调试。

镜像内包含SAR、通信、导航这三个服务的IDL接口文件和对应的server和client，通过这三个例子展示sdvh框架在服务开发与服务调用的方法。

运行容器前，先确定当前主机的IP和一个可用的端口号，如192.168.1.200:1412

启动容器命令：

启动服务端，并且将本机的1412和该容器的1412端口绑定：docker run -it -p 1412:1412 hanxi739/x86_srpc_services_developing:1.0 启动客户端：docker run -it hanxi739/x86_srpc_services_developing:1.0

进入各个服务目录，对应的服务目录为/home/project/services，之后选择对应的服务，进入其目录，修改配置文件，将本机IP和之前选定的端口号填在配置文件中。 如进入通信服务目录： cd comm_service/

启动通信服务：./comm_server

对应地，在客户端容器中进入通信服务目录：cd comm_service/comm_service/，修改配置文件

启动客户端程序: ./comm_client

这样，便能看到各个服务的调用例子。同时，可以通过各个服务中的源代码，主要是XXX_client.cc和XXX_server.cc查看服务的调用方式和服务的具体执行逻辑，其他文件是本软件平台的代码，无需在意。