hhanoo/project repository overview

⁠hhanoo/project

프로젝트별 특화 Docker 이미지

GitHub: docker_images/project⁠

⁠태그 목록

⁠사용법

# AprilTag 포즈 추정
docker pull hhanoo/project:apriltag-pose-ros2-humble

# 그리퍼 제어
docker pull hhanoo/project:gripper-manager

# Hand-Eye 캘리브레이션
docker pull hhanoo/project:hand-eye-calibration-humble

# 매니퓰레이터 제어
docker pull hhanoo/project:manipulator-manager

# 마커 포즈 벤치마크
docker pull hhanoo/project:marker-pose-benchmark-humble

# CNC 머신 텐딩 POC
docker pull hhanoo/project:poc-daekeum-humble

# 기계/로보틱스 POC
docker pull hhanoo/project:poc-korea-mecha

# 컨베이어 시스템 POC
docker pull hhanoo/project:poc-sfsc-conveyor-system

# 마커+ICP 텐딩 시스템
docker pull hhanoo/project:robust-marker-tending-humble

# UR 로봇 드라이버
docker pull hhanoo/project:universal-robots-ros2-humble

⁠이미지 상세

⁠apriltag-pose-ros2-humble

• 베이스: hhanoo/ros:humble-desktop
• 주요 기능: AprilTag 포즈 추정, Modbus 통신, USB 카메라, OpenCV, PyQt5, ROS 2 Humble
• GitHub: https://github.com/hhanoo/AprilTag_Pose_ROS2⁠

⁠gripper-manager

• 베이스: python:3.10-slim
• 주요 기능: PySide6 GUI, Modbus 통신, USB 지원
• GitHub: https://github.com/hhanoo/Gripper_manager⁠

⁠hand-eye-calibration-humble

• 베이스: nvcr.io/nvidia/cuda:12.5.1-devel-ubuntu22.04
• 주요 기능: CUDA 12.5.1, ROS 2 Humble, Hand-Eye 캘리브레이션, RealSense/Orbbec, CycloneDDS, gdbserver 원격 디버깅, OpenCV, PyQt5, ros2-control
• GitHub: https://github.com/hhanoo/hand-eye_calibration⁠

⁠manipulator-manager

• 베이스: stateoftheartio/qt6:6.7-gcc-aqt
• 주요 기능: Qt 6.7, CMake, OpenGL, Vulkan, Eigen3, libcurl
• GitHub: https://github.com/hhanoo/Manipulator_manager⁠

⁠marker-pose-benchmark-humble

• 베이스: hhanoo/ros:humble-desktop
• 주요 기능: AprilTag 포즈 벤치마크, UR 로봇 드라이버, RealSense, OpenCV, PyQt5, ROS 2 control
• GitHub: https://github.com/hhanoo/marker_pose_benchmark⁠

⁠poc-daekeum-humble

• 베이스: nvcr.io/nvidia/cuda:12.1.1-devel-ubuntu22.04
• 주요 기능: CUDA 12.1.1, ROS 2 Humble, PyTorch 2.5.1, Detectron2, Detic, RealSense, OpenCV, PyQt5, AprilTag, Modbus
• GitHub: https://github.com/hhanoo/POC_Daekeum⁠

⁠poc-korea-mecha

• 베이스: nvcr.io/nvidia/cuda:12.1.1-devel-ubuntu20.04
• 주요 기능: CUDA 12.1.1, PyTorch 2.4.1, OpenCV, RealSense, Modbus, PyQt5
• GitHub: https://github.com/hhanoo/POC_Korea_Mecha⁠

⁠poc-sfsc-conveyor-system

• 베이스: nvcr.io/nvidia/cuda:12.1.1-devel-ubuntu22.04
• 주요 기능: CUDA 12.1.1, PyTorch 2.4.1, PyQt5, RealSense, BiRefNet
• GitHub: https://github.com/hhanoo/POC_SFSC/tree/sw_cert_2⁠

⁠robust-marker-tending-humble

• 베이스: nvcr.io/nvidia/cuda:12.5.1-devel-ubuntu22.04
• 주요 기능: CUDA 12.5.1, ROS 2 Humble, AprilTag + ICP 하이브리드 포즈 추정, Orbbec 카메라, Open3D, CycloneDDS
• GitHub: https://github.com/hhanoo/robust-marker-tending⁠

⁠universal-robots-ros2-humble

• 베이스: hhanoo/ros:humble-desktop
• 주요 기능: UR 로봇 드라이버, ros2-control, Pilz 산업용 모션 플래너, Qt6 GUI, Modbus 통신, Eigen3, ROS 2 Humble
• GitHub: https://github.com/hhanoo/Universal_Robots_ROS2⁠

⁠요구사항

• Docker: 최신 버전 권장
• NVIDIA Docker (GPU 이미지 사용 시): nvidia-container-toolkit 필요