hhanoo/ros repository overview

⁠hhanoo/ros

ROS 2 기반 로보틱스 개발을 위한 Docker 이미지

GitHub: docker_images/ros⁠

⁠태그 목록

⁠사용법

# GPU 가속 Gazebo
docker pull hhanoo/ros:humble-cuda-12.5.1-gazebo

# GPU 가속 Gazebo Harmonic
docker pull hhanoo/ros:humble-cuda-12.5.1-harmonic

# ROS 2 Humble 데스크톱
docker pull hhanoo/ros:humble-desktop

⁠이미지 상세

⁠humble-cuda-12.5.1-gazebo

• 베이스: nvidia/cuda:12.5.1-devel-ubuntu22.04
• 주요 기능: CUDA 12.5.1, Gazebo, ROS 2 control, 컴퓨터 비전 패키지

⁠humble-cuda-12.5.1-harmonic

• 베이스: nvidia/cuda:12.5.1-devel-ubuntu22.04
• 주요 기능: CUDA 12.5.1, Gazebo Harmonic, ros-gz 브리지, 고급 로보틱스 패키지

⁠humble-desktop

• 베이스: ros:humble-ros-base-jammy
• 주요 기능: RViz, rqt, OpenCV, colcon 빌드 도구 포함

⁠요구사항

• Docker: 최신 버전 권장
• NVIDIA Docker (GPU 이미지 사용 시): nvidia-container-toolkit 필요