iwqend/ros2-hawkbot repository overview

⁠ros2-hawkbot

基于 ROS 2 jazzy的 HawkBot 差速驱动机器人 Docker 镜像。

⁠快速开始

⁠拉取镜像

docker pull iwqend/ros2-hawkbot:latest

⁠运行容器（请将 IP 替换为机器人的实际 IP）

docker run -it --rm --network host
iwqend/ros2-hawkbot:latest
ros2 launch hawkbot bringup_launch.py ip:=192.168.100.45

⁠运行示例

ubuntu@Ubuntu-Ros2:~/ros2_ws$ sudo docker run -it --rm --network host ros2-hawkbot:latest
ros2 launch hawkbot bringup_launch.py ip:=192.168.100.45

HB-01系列

docker run -it --rm --network host ros2-hawkbot:latest ros2 launch hawkbot bringup_launch.py ip:=192.168.100.45 注释：ip根据小车显示屏上显示的为准

HB-03系列

docker run -it --rm --network host ros2-hawkbot:latest ros2 launch hawkbot bringup03_launch.py ip:=192.168.100.45 注释：ip根据小车显示屏上显示的为准

HB-05系列

docker run -it --rm --network host ros2-hawkbot:latest ros2 launch hawkbot bringup05_launch.py ip:=192.168.100.45 注释：ip根据小车显示屏上显示的为准

[hawkbot_node-1] ##########输入参数###################

[hawkbot_node-1] 机器人IP：192.168.100.45

[hawkbot_node-1] 图像质量：7

[hawkbot_node-1] #####################################

[hawkbot_node-1] 关闭方法：一直按Ctrl+C，直到完全退出

[hawkbot_node-1] #####################################

[hawkbot_node-1] [INFO] [HawkBotBase]: 运动控制已连接!

[ydlidar_ros2_driver_node-13] [YDLIDAR]雷达已连接

[hawkbot_node-2] [INFO] [HawkBotVideo]: 相机已连接！