mawenke/handsfree_ros repository overview

⁠Usage

docker pull mawenke/handsfree_ros:x86_ros16_v1

xhost +

docker run -it --net=host --privileged -e DISPLAY=$DISPLAY -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix --name handsfree_ros mawenke/handsfree_ros:x86_ros16_v1 bash

roslaunch handsfree_smach demo_smach_patrol.launch

⁠组织介绍

HandsFree 是一个面向机器人研究、开发的开源软硬件系统。她有完备与科学的框架,以优秀的嵌入式系统框架为核心,精良的电路、机械设计为支撑,帮您快速实现多种形态的机器人。本系统包含机器人导航,SLAM,计算机视觉等模块,并拥有自己上层软件和调试系统。她支持国外其他的开源项目,如 ROS, MPRT, PIXHAWK 等,这一切都为您带来了无比的便捷和快乐!

⁠联系

开源网站：https://wiki.hfreetech.org/⁠

邮箱: [email protected]⁠