ros1 noetic-full-desktop(rviz, gazebo) 이미지 ( ubuntu 20.04 ) with full xrdp
403
인텔/AMD 프로세서
docker pull seunmul/ros:noetic-full-amd64
M1/ARM 프로세서
docker pull seunmul/ros:noetic-full-arm64
실행
docker run -dit --privileged -p 12022:22 -p 33389:3389 seunmul/ros:noetic-full-amd64 /sbin/init
컨테이너 22번 포트 : ssh 컨테이너 3389번 포트 :xrdp
local에서 실행 후 xrdp 프로그램 -> localhost:33389번으로 접속
Content type
Image
Digest
sha256:2314c4cad…
Size
1.7 GB
Last updated
over 3 years ago
docker pull seunmul/ros:melodic-full-arm64