x86用without_usb，amd用amd64_without_usb
前者的错误在于，windows的子系统中无法读取usb，应该与docker无关，只要解决了子系统读取usb，应该即可使用
后者的错误在于，scan的时候出现结果：LIBUSB_ERROR_IO
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about 5 years ago
docker pull williamrjw/crazyflie:amd64_without_usb