getwind

无人车内的 ros2 humble 镜像备份，基于 rk 3588 构建，非必要请勿下载！

Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble

一个测试用中台，针对特定场景构建，没有通用性。

rk 3588 主板用的 ROS2 系统，带有基础 AI 库。

一个简单的 web api，替代 AI 微服务调测用。

调测用镜像，基于 ubuntu 22.04 + ros2-iron，集成了 ai 框架。

自用的 ThingsBoard 3.7，

这是个私人定制化的 ros2 容器。