INYONG SONG

Supports control and data transmission for both Isaac-sim simulation and physical Husky UGV

Isaac-sim + isaac lab + ROS2

test version

Inference 서버에 전송하기 위한 Wrapper 서비스

단순한 UWB 적재용 컨테이너 이전에 만든거 다시 업로드함

역시 25년도 기준 리뉴얼 하며서 기존 헷갈리던 repo 대신 사용

Bridge Server image for connecting FMS Server and MobileX cluster

For the Digital Twin Development Environment , I made new docker repoes

Digital Twin 위한 Camera Agent 초기 버전 캭

sss

이름이 헷갈려서 camera-agent_visibility repo로 변경함

Designed to verify Kubernetes HPA (Horizontal Pod Autoscaler) functionality.

이름이 헷갈려서 camera-gaent-ui로 repo로 기능 이전함

unitycatalog-ui 배포용 이미지

23.07.25 교원 연수 워크숍때 사용하기 위해 만든 vnc hub server

chat-gpt가 만드는 ocr 테스트

vnc-based container designed to monitor boxes in 'mobile station' project